客观性

-各频道数据间同步化

-利用LIDAR获取周边物体的位置信息

-利用360度全方位视频掌握行驶环境

便捷性

-各类型数据可视化

-开发基于web的UI界面，实现收集控制

有效性

-开发提取有意义数据的技术

-运用有意义数据搜索故障区间

-生成/管理/存储故障场景（特定区间）